Noveno video del proyecto Robot seguidor de línea
Introducción
En este nuevo video se enseña el concepto de los estados lógicos, dando una introducción al estado lógico Tri-State o estado de Alta impedancia, el cual se va a usar y aplicar en el circuito de control de giro del motor del proyecto robot seguidor de línea, con el fin de emplear solo dos señales de control provenientes del microcontrolador PICAXE. Además, se mostrará el circuito que se va a usar con el integrado L293D, y se realizará un análisis del funcionamiento del mismo.
Estados lógicos
En electrónica digital, los estados lógicos son los valores que pueden tomar las señales digitales. Los estados lógicos básicos son:
- 1: Estado alto, también conocido como estado activo o lógica positiva.
- 0: Estado bajo, también conocido como estado inactivo o lógica negativa.
Estado Tri-State
El estado Tri-State, también conocido como estado de Alta impedancia, es un estado intermedio entre el estado alto y el estado bajo. En este estado, la salida de un dispositivo no está conectada a ninguna fuente de voltaje, por lo que no tiene ningún efecto sobre el circuito.
Circuito de control de giro de motor con estado Tri-State
El circuito de control de giro de motor con estado Tri-State utiliza dos señales de control para controlar el giro de un motor DC. Una señal de control se utiliza para activar el transistor de un lado del motor, y la otra señal de control se utiliza para activar el transistor del otro lado del motor.
Análisis del funcionamiento del circuito
Cuando la señal de control A está en estado alto, el transistor T1 se activa y el motor gira en un sentido. Cuando la señal de control A está en estado bajo, el transistor T1 se desactiva y el motor deja de girar.
Cuando la señal de control B está en estado alto, el transistor T2 se activa y el motor gira en el sentido opuesto. Cuando la señal de control B está en estado bajo, el transistor T2 se desactiva y el motor deja de girar.
Conclusiones
El uso del estado Tri-State en el circuito de control de giro de motor permite utilizar solo dos señales de control para controlar el motor. Esto simplifica el circuito y reduce el costo.
Ampliación desde la perspectiva de un ingeniero
Además de la información proporcionada en el video, un ingeniero podría considerar los siguientes aspectos al utilizar el estado Tri-State en un circuito de control de giro de motor:
- Resistencias: Las resistencias se utilizan para limitar la corriente que fluye a través de los transistores.
- Capacitores: Los condensadores se utilizan para suavizar la señal de control.
Al considerar estos aspectos, los ingenieros pueden utilizar el estado Tri-State de forma segura y eficiente.
Adiciones específicas
En este video, se podrían agregar las siguientes adiciones específicas para que sea más útil para ingenieros:
- Diagrama de bloques del circuito con estado Tri-State: Este diagrama podría ayudar a los ingenieros a comprender mejor cómo funciona el circuito.
- Cálculo de la corriente y el voltaje necesarios para los motores: Este cálculo podría ayudar a los ingenieros a seleccionar los motores adecuados para su aplicación.
- Código de ejemplo para controlar el giro del motor: Este código podría ayudar a los ingenieros a comenzar a programar un microcontrolador para controlar el giro del motor.
Estas adiciones podrían hacer que el video sea más informativo y útil.
Contenido adicional
El video podría incluir el siguiente contenido adicional para hacerlo más informativo y útil:
- Una explicación más detallada del funcionamiento del estado Tri-State: Esto podría incluir una descripción de los principios físicos que rigen el funcionamiento del circuito.
- Un análisis de las ventajas y desventajas del uso del estado Tri-State: Esto podría ayudar a los ingenieros a determinar si el estado Tri-State es la mejor opción para su aplicación.
- Una comparación del uso del estado Tri-State con otros métodos de control de giro de motores: Esto podría ayudar a los ingenieros a seleccionar el método de control adecuado para su aplicación.
Este contenido adicional podría ayudar a los ingenieros a comprender mejor el estado Tri-State y sus aplicaciones.
