Introducción
En este nuevo video tutorial se explica de forma más detallada el diagrama de bloques del proyecto, indicando los circuitos reales que se usarán en cada una de las etapas del proyecto. Además, se designarán los puertos de entradas y salidas que se usarán con el micro-controlador PICAXE08M2 al momento de programar este dispositivo. Por último, se mostrará la simulación del manejo del circuito L293D y la forma de controlar el giro de los dos motores.
Diagrama de bloques detallado
El diagrama de bloques detallado del proyecto se puede dividir en los siguientes bloques:
- Sensores: Los sensores son responsables de detectar la línea.
- Convertidor analógico-digital: El convertidor analógico-digital convierte la señal analógica de los sensores a una señal digital.
- Compuertas lógicas: Las compuertas lógicas procesan las señales digitales de los sensores.
- Microcontrolador: El microcontrolador es el encargado de controlar el robot.
- Motores: Los motores son los encargados de mover el robot.
Circuitos reales
Los circuitos reales que se usarán en cada una de las etapas del proyecto son los siguientes:
- Sensores: Se utilizarán sensores ópticos reflectivos.
- Convertidor analógico-digital: Se utilizará un convertidor analógico-digital de 8 bits.
- Compuertas lógicas: Se utilizarán compuertas lógicas TTL.
- Microcontrolador: Se utilizará un microcontrolador PICAXE08M2.
- Motores: Se utilizarán motores DC de 9V.
Puertos de entradas y salidas
Los puertos de entradas y salidas que se usarán con el microcontrolador PICAXE08M2 son los siguientes:
- Entradas:
- Puerto 1: Señal de los sensores.
- Puerto 2: Señal de los sensores.
- Salidas:
- Puerto 3: Control del motor izquierdo.
- Puerto 4: Control del motor derecho.
Simulación del manejo del circuito L293D
Se realizará una simulación del manejo del circuito L293D para visualizar cómo se controla el giro de los dos motores.
Forma de controlar el giro de los dos motores
El giro de los dos motores se controla mediante las señales de los puertos 3 y 4 del microcontrolador PICAXE08M2.
- Para hacer que el robot avance:
- Se activa el motor izquierdo.
- Se desactiva el motor derecho.
- Para hacer que el robot retroceda:
- Se desactiva el motor izquierdo.
- Se activa el motor derecho.
- Para hacer que el robot gire a la izquierda:
- Se activa el motor izquierdo.
- Se activa el motor derecho a menor velocidad.
- Para hacer que el robot gire a la derecha:
- Se desactiva el motor izquierdo.
- Se activa el motor derecho a mayor velocidad.
Conclusiones
En este video se ha explicado de forma más detallada el diagrama de bloques del proyecto, indicando los circuitos reales que se usarán en cada una de las etapas del proyecto. Además, se han designado los puertos de entradas y salidas que se usarán con el microcontrolador PICAXE08M2 al momento de programar este dispositivo. Por último, se ha mostrado la simulación del manejo del circuito L293D y la forma de controlar el giro de los dos motores.
Ampliación desde la perspectiva de un ingeniero
Además de la información proporcionada en el video, un ingeniero podría considerar los siguientes aspectos al diseñar el circuito de control de giro de los motores:
- Corriente y voltaje: Los motores utilizados deben ser compatibles con el L293D.
- Resistencias: Las resistencias se utilizan para limitar la corriente que fluye a través de los transistores.
- Condensadores: Los condensadores se utilizan para suavizar la señal de control.
Al considerar estos aspectos, los ingenieros pueden diseñar un circuito que sea seguro y eficiente.
Adiciones específicas
En este video, se podrían agregar las siguientes adiciones específicas para que sea más útil para ingenieros:
- Diagrama de bloques del circuito con L293D: Este diagrama podría ayudar a los ingenieros a comprender mejor cómo funciona el circuito.
- Cálculo de la corriente y el voltaje necesarios para los motores: Este cálculo podría ayudar a los ingenieros a seleccionar los motores adecuados para su aplicación. mas
