Quinto video del proyecto Robot seguidor de línea
Introducción
En este video se explica detalladamente las características de las compuertas "inversoras" tipo Smith Trigger, comparándolas con las compuertas inversoras convencionales y se explica porque se usará este tipo de compuertas en el proyecto robot seguidor de línea, con el fin de convertir las señales analógicas a señales digitales (1 y 0).
Compuertas inversoras
Las compuertas inversoras son un tipo de compuerta lógica que invierte el estado de la entrada. Si la entrada es 1, la salida es 0. Si la entrada es 0, la salida es 1.
Compuertas inversoras convencionales
Las compuertas inversoras convencionales tienen una salida que cambia de estado cuando la entrada cambia de estado.
Compuertas Smith Trigger
Las compuertas Smith Trigger son un tipo especial de compuerta lógica inversora que tiene dos entradas, una entrada de disparo y una entrada de retención.
Funcionamiento de las compuertas Smith Trigger
Cuando la entrada de disparo está en 1, la salida de la compuerta Smith Trigger cambia a 1. La salida permanece en 1 hasta que la entrada de retención cambie a 0. Cuando la entrada de retención cambia a 0, la salida de la compuerta Smith Trigger cambia a 0.
Ventajas de las compuertas Smith Trigger
Las compuertas Smith Trigger tienen las siguientes ventajas sobre las compuertas inversoras convencionales:
- Proporcionan un pulso de salida cuando la entrada de disparo está en 1.
- El pulso de salida tiene una duración definida.
- El pulso de salida es independiente de la señal de entrada.
Aplicaciones de las compuertas Smith Trigger
Las compuertas Smith Trigger se utilizan en una variedad de aplicaciones, incluyendo:
- Robótica: Las compuertas Smith Trigger se utilizan en robots para generar señales de pulso para controlar el movimiento del robot.
- Electrónica: Las compuertas Smith Trigger se utilizan en electrónica para generar señales de pulso para controlar otros dispositivos electrónicos.
- Medicina: Las compuertas Smith Trigger se utilizan en medicina para generar señales de pulso para controlar dispositivos médicos.
Uso de las compuertas Smith Trigger en el proyecto robot seguidor de línea
En el proyecto robot seguidor de línea, se utilizarán compuertas Smith Trigger para convertir las señales analógicas de los sensores ópticos reflectivos a señales digitales.
Las señales analógicas de los sensores ópticos reflectivos tienen un rango de valores. Las compuertas Smith Trigger se utilizarán para convertir estas señales a valores digitales de 1 o 0.
Cuando la señal analógica está por encima de un umbral, la compuerta Smith Trigger generará un pulso de salida de 1. Cuando la señal analógica está por debajo de un umbral, la compuerta Smith Trigger no generará ningún pulso de salida.
Conclusión
En este video, hemos explicado las características de las compuertas Smith Trigger. También hemos explicado por qué se usarán este tipo de compuertas en el proyecto robot seguidor de línea.
Ampliación desde la perspectiva de un ingeniero
Además de la información proporcionada en el video, un ingeniero podría considerar los siguientes aspectos al diseñar un circuito con compuertas Smith Trigger:
- Rango de voltaje: Las compuertas Smith Trigger tienen un rango de voltaje de funcionamiento. Es importante asegurarse de que la compuerta esté dentro de su rango de voltaje de funcionamiento.
- Velocidad: Las compuertas Smith Trigger tienen una velocidad finita. La velocidad de la compuerta es importante para aplicaciones que requieren un procesamiento rápido.
- Consumo de energía: Las compuertas Smith Trigger consumen energía. Es importante tener en cuenta el consumo de energía de la compuerta al diseñar un circuito.
Al considerar estos aspectos, los ingenieros pueden diseñar circuitos con compuertas Smith Trigger que sean eficientes y confiables.
Adiciones específicas
En este video, se podrían agregar las siguientes adiciones específicas para que sea más útil para ingenieros:
- Diagrama de bloques del circuito con compuertas Smith Trigger: Este diagrama podría ayudar a los ingenieros a comprender mejor cómo funciona el circuito.
- Cálculo de la duración del pulso de salida: Este cálculo podría ayudar a los ingenieros a seleccionar la compuerta Smith Trigger adecuada para su aplicación.
- Código de ejemplo para usar compuertas Smith Trigger: Este código podría ayudar a los ingenieros a comenzar a programar un microcontrolador para usar compuertas Smith Trigger.
Estas adiciones podrían hacer que el video sea más informativo y útil
