Segundo video del proyecto Robot seguidor de línea
Introducción
En este segundo video del proyecto Robot seguidor de línea, veremos la descripción general del diagrama de bloques del sistema, ademas de esto iniciaremos con una explicación de los sensores ópticos reflectivos, mostraremos las características técnicas de estos.
Diagrama de bloques del sistema
El diagrama de bloques del sistema de un seguidor de línea se puede dividir en tres bloques principales:
- Sensores: Los sensores son responsables de detectar la línea.
- Controlador: El controlador es responsable de procesar las señales de los sensores y generar las señales de control para los motores.
- Motores: Los motores son responsables de mover el robot.
Sensores ópticos reflectivos
Los sensores ópticos reflectivos son el tipo de sensor más utilizado en los seguidores de línea. Estos sensores funcionan enviando un haz de luz a la línea y detectando la luz reflejada.
Las características técnicas de los sensores ópticos reflectivos incluyen:
- Distancia de detección: La distancia a la que el sensor puede detectar la línea.
- Anchura de detección: El ancho de la línea que el sensor puede detectar.
- Sensibilidad: La capacidad del sensor para detectar cambios en la línea.
Conclusión
En este video, hemos proporcionado una descripción general del diagrama de bloques del sistema de un seguidor de línea. También hemos explicado los sensores ópticos reflectivos, el tipo de sensor más utilizado en los seguidores de línea.
En el próximo video, veremos cómo conectar los sensores ópticos reflectivos al microcontrolador.
Ampliación desde la perspectiva de un ingeniero
Además de las características técnicas mencionadas anteriormente, un ingeniero podría considerar los siguientes factores al seleccionar sensores ópticos reflectivos para un seguidor de línea:
- Precisión: Los sensores ópticos reflectivos deben ser lo suficientemente precisos para detectar la línea con precisión.
- Resistencia al desgaste: Los sensores ópticos reflectivos deben ser resistentes al desgaste en entornos hostiles.
- Costo: Los sensores ópticos reflectivos deben ser asequibles.
Al considerar estos factores, los ingenieros pueden seleccionar sensores ópticos reflectivos que sean adecuados para sus necesidades específicas.
