Tercer video del proyecto Robot seguidor de línea
Introducción
En este tercer video del proyecto Robot seguidor de línea, veremos una descripción de las señales analógicas y digitales, mostraremos las características y diferencias de cada tipo de señal, indicaremos las ventajas de porque usar una señal digital en vez de usar una señal análoga para la detección de la línea, y finalizaremos con la descripción detallada de como transformar la señal analógica suministrada por el sensor reflectivo usado en el proyecto seguidor de línea, para transformar esta señal a una señal digital que usará el microcontrolador.
Señales analógicas y digitales
Las señales analógicas son señales que pueden tomar cualquier valor dentro de un rango. Las señales digitales, por otro lado, solo pueden tomar dos valores, por lo general 0 y 1.
Características y diferencias
Las señales analógicas tienen las siguientes características:
- Pueden tomar cualquier valor dentro de un rango.
- Son continuas, es decir, cambian de valor de forma gradual.
- Son más sensibles al ruido que las señales digitales.
Las señales digitales tienen las siguientes características:
- Solo pueden tomar dos valores.
- Son discretas, es decir, cambian de valor de forma abrupta.
- Son menos sensibles al ruido que las señales analógicas.
Ventajas de usar una señal digital
Las señales digitales tienen las siguientes ventajas sobre las señales analógicas para la detección de líneas:
- Son más fáciles de procesar por los microcontroladores.
- Son menos sensibles al ruido.
- Son más robustas en entornos hostiles.
Transformación de señal analógica a digital
Para transformar una señal analógica a digital, se utiliza un circuito llamado convertidor analógico-digital (ADC). El ADC convierte la señal analógica a una señal digital que puede ser interpretada por el microcontrolador.
Proceso de conversión analógica-digital
El proceso de conversión analógica-digital se puede dividir en los siguientes pasos:
- La señal analógica se muestrea en un momento determinado.
- La señal muestreada se convierte a un valor digital.
- El valor digital se almacena en el microcontrolador.
Conclusión
En este video, hemos proporcionado una descripción de las señales analógicas y digitales, sus características y diferencias. También hemos explicado las ventajas de usar una señal digital para la detección de líneas.
En el próximo video, veremos cómo programar el microcontrolador para detectar la línea usando una señal digital.
Ampliación desde la perspectiva de un ingeniero
Además de las ventajas mencionadas anteriormente, un ingeniero podría considerar los siguientes factores al seleccionar un ADC para un seguidor de línea:
- Precisión: El ADC debe ser lo suficientemente preciso para convertir la señal analógica con precisión.
- Velocidad: El ADC debe ser lo suficientemente rápido para capturar la señal analógica en un momento determinado.
- Costo: El ADC debe ser asequible.
Al considerar estos factores, los ingenieros pueden seleccionar un ADC que sea adecuado para sus necesidades específicas.
Adiciones específicas
En este video, se podrían agregar las siguientes adiciones específicas para que sea más útil para ingenieros:
- Diagrama de bloques del circuito de conversión analógica-digital: Este diagrama podría ayudar a los ingenieros a comprender mejor cómo funciona el circuito.
- Ecuación de conversión analógica-digital: Esta ecuación podría ayudar a los ingenieros a calcular el valor digital de una señal analógica dada.
- Código de ejemplo para usar un ADC: Este código podría ayudar a los ingenieros a comenzar a programar un microcontrolador para usar un ADC.
Estas adiciones podrían hacer que el video sea más informativo y útil para ingenieros que están aprendiendo sobre seguidores de línea.
